引体向上是属于费力杠杆的原理。因为动力的力臂比阻力的力臂短，所以属于费力杠杆。在我看来要完成一个动作的两个充分条件是：

1、受力点肌肉能主动完全承受相应的阻力、重力、肌肉张力等作用在其上的力

2、发力点肌肉所发出的力能够维持、持续或者短暂爆发地改变物体的运动轨迹。

（这里的受力和发力大小没有直接关系因为研究对象不一样，物体可以是自身也可是身外之物，理论上不存在只有一个发力点，必定会有辅助发力点）