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鞭是动物的生殖器。生殖器：生物体产生生殖细胞用来繁殖后代的器官。高等植物的生殖器是花（包括雄蕊和雌蕊）。人和高等动物的生殖器包括雄性的精囊、输精管、睾丸、阴茎等雌性的卵巢、输卵管、子宫、阴道等。人和高等动物的生殖器是发生性行为的必要条件，所以生殖器官又叫做性器官。人类及大部分哺乳动物的生殖器官主要有：男性（雄性）：阴茎、睾丸、附睾、阴囊、前列腺、精液、尿道球腺、精囊等。女性（雌性）：阴蒂、阴道、阴唇、子宫、输卵管、卵巢、前庭小腺、前庭大腺等。