倒刺鞭是雄性动物的阴茎刺。

猫科动物的鞭上有一百多个一毫米左右的倒刺，成分是那种角质蛋白，就是构成趾甲的材料。刺儿能把别的动物的精液刮走。研究人员最感兴趣的包括雄性动物的阴茎刺，许多哺乳类动物都有阴茎刺，它的功能没有定论，有可能在不同的动物身上，发挥不同作用，这些作用有正面的，包括提升交配的快感，或是促进排卵，不过它也有可能会对雌性动物造成伤害。