皋陶是由于操劳过度，不幸过早地死去了。

皋陶在尧、舜、禹统治时期，多出其手，他帮助夏禹当上了中原华夏的大领袖。在大禹继帝位之后，为了尊重禅让制度，于是很具皋陶的功绩，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。大禹继位后，江淮众多国家都对禹有着不满情绪，因此皋陶多次巡视江淮，并且大力宣扬大禹的功绩：“身执耒锸，以为民先”。称大禹不畏艰险，吃苦耐劳，公而忘私，一心为民排除水患，使民安居乐业。最终使淮夷畏威怀德，一致拥护大禹。