牛磺酸是一种无色或白色斜状晶体。

无臭，又称β-氨基乙磺酸，最早由牛黄中分离出来，故得名。牛磺酸化学性质稳定，是一种含硫的非蛋白氨基酸，在体内以游离状态存在，不参与体内蛋白的生物合成。