在港澳逗留要满足以下条件：

1.拥有马鞍山市户籍。

2.经批准在香港或者澳门就学的人员及家属。

3.经批准在香港或者澳门就业的人员及家属。

4.经批准在香港或者澳门培训的人员及家属。

5.16-60周岁居民(申请人未满16周岁或者已满60周岁，可以由委托人代为申请)。