要求：1. 驾驶员的身份证检查和检查身份证的有效期2. 车辆检查证明，表明车辆是否有权驾驶到海关码头3. 允许进入码头离开点的行程计划4. 依据海关系统核对运单，凭藉可踏上船舶。