如果是坐公交的话我认为这个路线比较合适

镇江到扬州有直达的城际公交，很方便的，价格是10元/人。

镇江-扬州 市区线路 (焦山公园-平山堂 6:00-19:00)

焦山公园 - 北固山公园 - 大市口北站 - 一人医 - 西津渡 - 金山公园 - 金桥大道 - 扬州森林公园 - 江海学院 - 世纪家园 - 时代超市 - 京华大酒店 - 文昌阁 - 瘦西湖 - 平山堂(共15站)