55分钟发一班车。

我有一次等了1个小时的样子，才等到81路公交车。我最近专门坐81公交车时候，问了司机，司机说55分钟一次。

等到时间，记住时间点，按照这个时间点大约推算，可以适当减少等待时间。如果在首末站按照首末班时间也比较容易推算。

希望能帮到你。