1、外观不同：竖琴是单排弦琴，琴柱为圆柱，谐振箱侧面光秃，而箜篌是双排弦，琴柱形为共鸣箱，且共鸣箱的左右两面各有一行雁柱。

2、音色不同：竖琴的音色悠远醇厚，更容易与其它乐器相融合，而箜篌的音色则更空灵清亮。

3、来源不同：竖琴是酉洋交响乐团之中的古典乐器，而箜篌是中华文化乐团之中的古典乐器。