汇川sv660n伺服的故障代码表：

Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)

Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信

Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析

Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修

Er.108 参数存储故障

Er.111 内部故障