骨骼动画是一种利用结构化的骨架模型来模拟一个物体的运动的动画技术。该技术涉及许多计算机图形学技术、物理学以及数学计算。它有三个主要组成部分：骨架模型（向量）、肌肉模型（封闭的曲线）以及肌腱模型（空间条件）。

骨架模型用来描述该物体及其关节之间空间距离，而肌肉模型使用曲线来表示该物体本身的肌肉变形，而肌腱模型则用来描述肌肉变形是如何控制该物体的位置及角度。 综上所述，骨骼动画原理是利用结构化的骨架模型，肌肉模型和肌腱模型结合，来实现模拟生物的运动，达到轻松表现逼真的效果。