无限正义高达和正义高达的主要区别如下：

1、武器不同，无限正义高达与正义高达相比，多了“RQM55闪光刃”光束回旋镖和“MR-Q15A狮鹫”光束刃。

2、武器不同，无限正义高达采用核动力驱动，使其机动性拥有突飞猛进提升，而正义高达是常规动力驱动。

3、外形不同，无限正义高达拥有更大的机械翅膀和更高大的金属机身，正义高达与之相比要更加弱小。