摩擦系数通常可以用摩擦角的方法测定，其方法一般是：将所要测量的两物体中的其中一个倾斜放置作为斜面，另一个放在斜面体上沿其滑下，逐渐减小斜面倾角θ，可以发现，当θ达到某一数值θ0 时，物体匀速下滑。

钢与钢之间的摩擦系数-静摩擦：无润滑0.15，有润滑0.1～0.12动摩擦：无润滑0.15有润滑0.05～0.1通常加润滑油会使摩擦系数降低，钢之间用油润滑，不能用石墨。

低碳钢与低碳钢 0.005

淬火钢与淬火钢 0.001

铸铁与铸铁 0.005