波在宇宙中是一种神奇的存在，是一种能量的载体，也是传递力的方式。

固体中每一个方向上都可以传播一个纵波和两个横波。对各向同性的固体，纵波速度和横波速度虽然不同。但都不随传播方向而变。在各向异性的固体中声波速度都可能随传播方向而变，两个横波速度通常也不同。