先发制人，后发制于人。从文言文句式的角度来讲，这句话属于被动句式，于，是一个介词，表示被动，相当于“被”发，动词，发动，行动制，控制，挟制，制服。

这句话出自东汉班固的《汉书   项籍传》。这句话的意思是：率先发动攻击就能控制敌人随后应战就会被敌人制服。