祖宗和后代的关系，刘平和刘备都是刘邦的后代

刘平，东汉楚郡彭城人，字公子。本名旷，后改平。王莽时为郡吏。扶母避乱，弟仲被杀害，平抱仲女，而弃己子。光武建武年间，举孝廉，拜济阴郡丞，迁全椒长，有政绩。明帝时，尚书仆射钟离意荐拜议郎，永平三年，累官宗正。