自由悬停支架的原理是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，分为单横臂式和双横臂式。主要影响车轮定位的车轮外倾角和主销内倾角。单横臂式车轮跳动时轮距变化大。轮胎磨损大，转弯时外轮外倾增大，高速甩尾严重。不适应高速行驶的要求，目前应用不多。

双横臂式按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式。

等长双横臂式在车轮上下跳动时，平行四边形能保持车轮外倾角不变，但轮距变化大（单横臂式相类似）。