母系氏族社会的形成距今约十至二三万年的旧石器时代中、晚期，远古社会由原始人群阶段进入母系氏族社会。

自中石器时代开始，母系氏族社会进入发展时期。中石器时代是旧石器时代向新石器时代的过渡阶段.新石器时代母系氏族社会进入繁盛时期。