这句话出自毛泽东的《奋斗自勉》，写于1917年。

原话是：与天奋斗，其乐无穷，与地奋斗，其乐无穷，与人奋斗，其乐无穷。

毛泽东时年24岁，这首自勉箴言真实表达了青年毛泽东的思想上的时代精神。

与天斗其乐无穷什么时候写的

毛泽东，1917年写的。

原文是：《奋斗自勉》 ：“与天奋斗，其乐无穷！与地奋斗，其乐无穷！与人奋斗，其乐无穷！”

意思是与天共同奋斗，与地共同奋斗，与人共同奋斗，遵循自然客观规律，天人合一共同前进，才能体会到奋斗的真意和无穷快乐！是一种应天顺人，尊循自然规律的意思。