move指令和moves指令的区别

Move 指令以单个轴或某组轴(工业机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(工业机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。指令语法Move | {Optional Properties}

MOVES 指令以工业机械手臂当前位置为起点，控制其在笛卡尔空间范围内进行直线运动，常用于对轨迹控制有要求的场合。该指令的控制对象只能是工业机器人组。

指令语法：Moves {optional properties}