协议设立,经各顺序人协议(爷爷的子女们),由其他顺序人(孙子)做监护人。 只要孙子成年了,做爷爷的监护人也是可以的。 也就是说,只要爸爸、叔伯、姑姑们没意见就行。监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。