罗盘针（指南针），有了避免触礁沉没的隔水舱，还出现了10桅10帆的大型船舶。

15世纪，中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶。

中国古代航海造船技术的进步，在国际上处于领先地位。 

18世纪，欧洲出现了蒸汽船。19世纪初，欧洲又出现了铁船。19世纪中叶，船开始向大型化、现代化发展。