送药机器人的原理是主体上设置自动送药系统，所述自动送药系统包括装载于机器人底座上的控制器，控制器驱动连接于马达，马达连接主齿轮，马达通过主齿轮与传动齿轮组的往复运动配合驱动载药器具，传动齿轮组连接载药器具，机器人主体上设置可识别指定病人的红外传感器和用于提醒指定病人取药的蜂鸣器，控制器通过红外传感器感应联动控制自动送药系统和蜂鸣器。