区分方法：控制器按预定目的产生控制信息的仪器或成套装置，即对输入信号进行处理并发出控制命令的元件。

执行器就是指直接对被控对象进行控制的装置和元件，即接受控制器的指令信号，经执行机构将其转换成对被控对象的相应的动作，改变被控对象的状态，以实现控制的过程。在控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。