形意拳起源说法不一，广泛认可的最初创始人是明末清初山西蒲州人（今永济市）姬际可（1602年—1680年）。形意拳创立之初叫心意六合拳，即心与意合，意与气合，气与力合，肩与胯合，肘与膝合，手与足合。