重合度计算公式：ε=1/2π[Z1(Tanαat1-Tanαt)+Z2(Tanαat2-Tanαt)，齿轮传动是依靠各对齿轮的依次啮合来实现的，实际啮合线的长度与基圆齿距的比值称为重合度。为了使齿轮能够连续传动，应该保证前一对齿轮脱离啮合时，后一对齿轮就要进入啮合，因此应该使重合度大于1。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。