肺腑之言是指发自内心想要说的话，就是一种特别诚恳的，热切希望听者能够认真对待，能够能够明白说着的用心良苦，然后做出积极的反应。

心里话指的是诉说者藏在心里的话，这些心里话只想说给听者听，希望听者能够理解，也是对听者的一种信任。

两者的表达强度不一样。肺腑之言语气更强一些。