大豆和黄豆最主要的区别就是，大豆是可以包含黄豆，它还包含青豆、黑豆等，黄豆是属于大豆的一个品种，大豆不一定是黄豆，但是黄豆一定是大豆。黄豆可以用来制作豆腐、豆浆、豆芽等多种豆制品，大豆除此之外还可以用来入药、烹饪等，用途比黄豆更加广泛一些。