步辇图不是唐寅画的，是阎立本约641年左右画的。

《步辇图》是以公元641年（贞观十五年）吐蕃首领松赞干布与文成公主联姻的历史事件为题材，描绘唐太宗接见来迎娶文成公主的吐蕃使臣禄东赞的情景。

《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。