解决方案：

出现通讯故障码主要通过CAN诊断看一下哪个模块通讯异常，然后对此模块的话着重检查一下供电接地是否正常，CAN线路是否正常，其次检查一下模块本身内部是否存在损坏腐蚀短路。

车身模块内部报通讯故障的话，首先检查一下他的电源线路和通信线路是否正常。线路正常的话再去考虑模块内部问题。