制止不法侵害是指犯罪嫌疑人正在对第三人进行伤害，作为第一人称的出面干涉，并制服犯罪嫌疑人。迫使其停止侵害他人的行为。这是一种见义勇为的行为。

正当防卫就是当自己受到威胁，存在生命和财产危险的时候，自己采取的不大于侵害人对自己的伤害的行为。要避免防卫过当。