明朝，西方传教士用拉丁字母拼写汉语，是中国最早的拉丁字拼音。汉字拼音的发明人是法国天主教耶稣会传教士金尼阁。

1605年（明万历三十三年）意大利耶稣会传教士利玛窦著《西字奇迹》，这被认为是“最早用拉丁字母给汉字注音的方案”。

1625年，金尼阁把利玛窦等人的罗马字注音方案加以修改补充，写成一部完整的罗马字注音专书，叫做《西儒耳目资》。