发那科机器人焊接参数的设定：

首先确定好同一把焊枪所焊接的所有焊点的信息，包括:焊接的板数，板厚及板材信息。

根据焊接板数及板厚选择DT。

如果为两层板焊接，一般DT为薄板的板厚，比如两层板厚分别为1.4mm和1.2mm，那么DT就为1.2

如果为三层板焊接，就按照1-1选择DT。

从提供的数据信息中查找板材信息(以通用为例)