告诉马岱投入魏延军中，在其得意忘形之时将其斩杀。

马岱早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯。

诸葛亮临终前担心魏延不服，因此要求马岱做后手，万一魏延公然叫板就把他杀了。