ESO的两位初创成员为鹿哈与黄子诚，因为一场直播连麦，让二人产生了合体组团的想法。

随后，权酷龙、王二博、王俊卡、易烊干玺加入团队，并起名为ESO。几个人都没接受过正规的唱跳训练，大家也不属于饭圈。团队成员都来自农村，而且除王二博以外的所有人都是00后。

2022年7月，ESO男团凭着“撞脸明星”的短视频表演引发热议。