西汉时期，驻守边疆的边防军中也设置有军医。出土的居延竹简中，多次提到了边防军中的军府医、医吏、医卒等军事医疗机构和人员，在居延烽燧中也发现了不少与军医有关的遗物，证明汉代的军医已初具医院的雏形，军医的工作也已开始出现了不同的分工。

所以，军医称为军府医或医史或医卒。