唐僧取经的经指的是瑜伽师地论，为印度佛教瑜伽行唯识学派及中国法相宗的根本论书，亦是玄奘西行取经法之最大原因。相传为弥勒菩萨口述，无著记录。为印度大乘佛教瑜伽行派和中国法相宗的根本论书。

汉传佛教以此经为弥勒所造慈氏五经之一，藏传佛教传统上认定此论的作者为无著。玄奘西行5万里，历时17年，到印度取真经，并穷一生译经1335卷。