1986年墨西哥世界杯：小组赛三战全胜，晋级16强。1/8决赛被西班牙队以5:1淘汰。

1998年法国世界杯：小组赛1胜1平1负出线。16强赛4比1击败尼日利亚，晋级8强。8强赛以2比3不敌巴西，球队最终止步于世界杯8强。

2002年韩日世界杯：小组赛2胜1负，晋级16强。

2010年南非世界杯：小组赛1胜2负，小组赛出局。

2018年俄罗斯世界杯：小组赛1胜2平，晋级16强。八分之一决赛，点球大战不敌最终的亚军克罗地亚队，无缘八强。

2022年卡塔尔世界杯