是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理,由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出。

达朗贝尔原理的意义是研究有约束的质点系动力学问题的原理。对于质点系内任一个质点,达朗贝尔原理的表达式为: