义务劳动是自愿的一劳动是没有任何报酬的也没有任何条件的，既没有薪资待遇也没有物质待遇的而有偿劳动是有条件的包括薪资待遇，物质待遇等等，同时有偿劳动一般都是要签订劳动合同或协议的，但一定要符合劳动法的。社会既有有偿劳动，也提倡义务劳动。