公元宋朝1000年，前阿瑞斯军团总长路法及其麾下的二十四名禁卫军战士被阿瑞斯星统治者皮尔王定下莫须有的贪嗔痴三罪，均沦为相由心生，不人不鬼的幽冥魔，路法为了东山再起，在撤退之前夺走了修罗铠甲和庚伮金刚杵，于是，铠甲小队与路法展开较量。

以上就是刑天铠甲世界观的设定了。

刑天铠甲的世界观设定

刑天铠甲世界观是魔界大帝被上一代铠甲勇士封印500万年后，魔界大帝苏醒了一道分身。而上一代铠甲勇士，也就是帝皇铠甲发现这道分身便派出了战神铠甲，刑天。