贞观之治后的显庆三年，尉迟恭在家中病逝。尉迟恭，又名尉迟敬德，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一，尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位，官至右武候大将军，封鄂国公。于显庆三年去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。