公元前2070年，禹继舜而建立了夏朝。夏王封舜之子商均于虞，古城在今河南虞城西南，史称有虞氏，后称虞国。现虞城西有商均墓村，是商均的墓地。而居于妫水旁虞乡的舜的后裔虞遂，被夏王远封于遂，故地在今山东宁阳西北。