可能是因为发动机电子系统出现了故障。一般这种问题比较常见于奥迪汽车，主要是因为进气系统长时间没有清理堵塞或者是添加了劣质的燃油，以及节气门过于太脏所引起的。当汽车上的epc灯亮起的时候，这时车辆就会自动出现冷启动抖动或者是怠速慢等情况。

其次也有可能是因为发动机自检时所引起的epc灯亮起，遇到这种情况，只要机动车驾驶人选择重新启动汽车就可以了，并不会受到任何的影响。

奥迪a6l报epc故障只能怠速行驶

EPC故障灯一直亮着，说明发动机管理系统或电控有故障，常伴有车辆怠速不稳或发动机冷启动抖动。但对于国内车主来说，一般是国内油品质量和车辆环境脏乱造成的。尽快开到维修站维修，一般清洗油门。