伺服驱动器上这个B1，B2是用来接制动电阻/再生电阻用的。

制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。

再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。

伺服驱动器b1b2接什么线

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死。（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全）

所以没接是线时抱死不动的。