1 工作位要有限位，车辆不可以跑出限位外。

2 小车要有安全装置，安全装置包括前后急停限位，小车上有急停开关，发生意外时可以手动急停。

3 小车上有控制箱，在箱上做按钮操作，不需要没有远程功能。

4 小车运动时要有状态指示。

C控制一只中间继电器，再控制交流接触器即可，或者直接用变频器控制更好，如果控制需要停快一些，就用带抱刹的电机，或者锥型电机，或者直流制动电机。