导纳控制中,被控对象是受位置控制的且表现为机械阻抗,因此控制器表现为机械导纳。
位置控制器可通过PD控制实现,采用导纳控制时的交互力同时也等于注意到上式的拉氏反变换。
原创 | 2022-12-06 17:38:16 |浏览:1.6万
导纳控制中,被控对象是受位置控制的且表现为机械阻抗,因此控制器表现为机械导纳。
位置控制器可通过PD控制实现,采用导纳控制时的交互力同时也等于注意到上式的拉氏反变换。
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