据介绍，泗水国的发展应该不是太好，因为泗水王刘商的父亲刘舜为人品质很差，汉武帝很不喜欢他，所以泗水国也没有得到汉武帝的垂青。刘商死后，刘安世继位，但他在位一年就死了，身后无儿，汉武帝就立了刘安世的弟弟刘贺，之后又有刘眗、刘骏、刘靖相继为王，到了西汉末年王莽称帝的时候，泗水国被废。