六年。

根据《三国志》记载，诸葛亮在蜀汉建兴六年（公元228年）第一次挥师北伐至建兴十二年（公元234年）星落五丈原七年间，总共与曹魏进行了六场大的战役。在这六场战役中蜀汉主动出击五次，在汉中防御曹魏的进攻一次，而由武都向祁山进军的则只有两次。